Contacto directo o indirecto con el pene con el propósito de excitación sexual. Algunos ejemplos son caricias (manipulación con la mano o contacto con objetos inanimados), tirones o tirones del prepucio o el escroto, contacto oral y cópula. En el contexto de los Aneros, la estimulación del pene a menudo es contraproducente, particularmente para los novatos y aquellos que no han tenido experiencia previa con orgasmos no eyaculatorios. Para tales individuos, la estimulación del pene generalmente abrumará los placeres sutiles producidos en el perineo, el ano, el recto y la próstata y conducirá a la eyaculación y los alejará del orgasmo no eyaculatorio.